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創(chuàng)澤機器人
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基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測模型優(yōu)缺點對比

來源:智東西     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/1   主題:其他 [加盟]
模型 實時性 優(yōu)點 缺點
OverFeat 最早使用CNN進行特征提取 圖像滑窗,時間、空間開銷大
R-CNN 確定候選區(qū)域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統(tǒng)算法顯著提高 對每個候選區(qū)域都做特征提取,時間、空間開銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區(qū)域歸一化 空間開銷大
Fast R-CNN 同時完成定位和分類,節(jié)省空間 候選區(qū)域選取方法計算復(fù)雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓(xùn)練測試 模型復(fù)雜,小目標(biāo)檢測不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更高 模型復(fù)雜,計算最大
Mask R-CNN 較差 實例分割準(zhǔn)確、檢測精度更高 實例分割代價昂貴
YOLO 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡單,檢測速度優(yōu)異 定位準(zhǔn)確度低,小目標(biāo)、多目標(biāo)檢測效果不佳
SSD 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡單,檢測準(zhǔn)確度獲得高 模型難收斂,小目標(biāo)檢測效果不佳
YOLOv2 416 優(yōu)秀 允許用戶在精度和速度之間調(diào)整 使用預(yù)訓(xùn)練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預(yù)訓(xùn)練 檢測速度
R-SSD 較好 小目標(biāo)檢測效果較好 模型計算復(fù)雜,檢測速度一般



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