當(dāng)前全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突
出。在裝備制造領(lǐng)域，機(jī)械臂憑借強(qiáng)大的負(fù)重能力和精準(zhǔn)的抓取操作代替著工人的雙手；
在物流領(lǐng)域，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)不斷提高著運(yùn)輸效率；在生活服務(wù)領(lǐng)域，家
用清潔機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人正成為許多家庭的私人保姆和小秘書(shū)。機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)與
日常生活中肩負(fù)起越來(lái)越多的工種、承擔(dān)起越來(lái)越多的角色，其重要性不言而喻，未來(lái)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展，但要達(dá)到大規(guī)模商用，還有諸多痛點(diǎn)需要解決。
1 價(jià)格高
核心零部件成本居高不下
產(chǎn)品定位高品質(zhì)、高端化
2 數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)效率低
數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)，無(wú)效視頻率高
大容量數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)成本高
3 智能化程度不足
軟件方面關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高
新技術(shù)應(yīng)用不足；算力與算法有待提升突破硬件方面精細(xì)機(jī)電系統(tǒng)、操控技術(shù)等有待提升
100%
運(yùn)維方面系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同管控、一站式運(yùn)維難
4 隱私、安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題
機(jī)器人本體及人身物理安全問(wèn)題
敏感數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)信息的安全、隱私及合規(guī)問(wèn)題
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3%
老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè)和陪伴等
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性
疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì),2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億
整合重復(fù)度較高的場(chǎng)景形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī)�；�;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔(dān)傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中獲得更多的落地場(chǎng)景
數(shù)據(jù)的獲取,標(biāo)注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%；特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在穩(wěn)步增長(zhǎng)
中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間
液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階
