韓國(guó)HUBO：直腿行走是亮點(diǎn)，曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍
HUBO是韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）研發(fā)的人形機(jī)器人。韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）是一所韓國(guó)大學(xué)，科學(xué)、工程與技術(shù)教
育領(lǐng)先。HUBO是KAIST旗下人形機(jī)器人研究中心 HUBO Lab研發(fā)的機(jī)器人，最早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開(kāi)發(fā)。
2012年，HUBO Lab團(tuán)隊(duì)發(fā)布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機(jī)器人屈膝行走的姿勢(shì)，HUBO 2能夠以直腿 態(tài)行走，更接近人的步態(tài)，這是一個(gè)非常大的進(jìn)步。截至2013年7月，已有12臺(tái)HUBO 2出口到美國(guó)、中國(guó)和新加坡的
大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和公司，用于機(jī)器人技術(shù)研究。
2013年7月，HUBO Lab團(tuán)隊(duì)宣布推出新型號(hào)HUBO，稱為DRC-HUBO，專為參與DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Robotics
Challenge ，DRC）設(shè)計(jì)。它擁有更長(zhǎng)的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進(jìn)之間切換；全身有34個(gè)自由度，左、
右手分別有3、4個(gè)手指，可以操縱方向盤(pán)、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過(guò)Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍。
波士頓動(dòng)力公司致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動(dòng)能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場(chǎng)景）和帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人Stretch
仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動(dòng)和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚(yú)眼攝像頭,提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋,
CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺(jué)傳感器的三維立體視覺(jué)定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航
定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是識(shí)別功能最直接的服務(wù)對(duì)象;測(cè)量功能主要應(yīng)用于對(duì)目標(biāo)物體的高速 高精測(cè)量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì)治理信息平臺(tái)的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動(dòng)業(yè)委會(huì),物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
