機器視覺在智能制造領域應用廣泛，按功能主要分為四大類：定位、識別、 測量、檢測，目前在工業(yè)應用中以檢測功能為主。

定位

機器視覺應用的第一步是根據一定的模板在相機視野中找到相對應的對象或特征，關注對象的定位是否符合相應標準。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件，則無法進行識別、引導、檢測或測量。定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導，是工業(yè)機器人重要的輔助性功能。

識別

首先，光學字符識別(OCR)系統(tǒng)通過工業(yè)相機掃描對象或特征，傳輸至 PC 主機；然后，由字符驗證(OCV)系 統(tǒng)確認相對應的字符串是否存在。此外，機器視覺系統(tǒng)還可以通過定位具體圖案來識別零件種類或根據顏色、 形狀識別物品。在工業(yè)應用場景中，物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象。

測量

測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應用中的機器視覺系統(tǒng)可以計算并測量對象上兩個點、多個點甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標準，視覺系統(tǒng)向機器控制器發(fā)送失敗信號，觸 發(fā)拒絕機制，并將對象從生產線上彈出。在工業(yè)應用場景中，測量功能主要應用于對目標物體的高速、高精測量，特別適合復雜形態(tài)測量。

檢測

是對識別、測量、定位功能的集成和深度應用，主要表現為通過使用機器視覺技術對目標物體進行缺陷檢測， 在產品質量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著重要作用。