近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、導(dǎo)航、避障等功能幾乎都需要依賴(lài)底盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
但要將底盤(pán)轉(zhuǎn)化為實(shí)際發(fā)展，成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。
目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高，大多在2-10萬(wàn)元之間，對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，底盤(pán)價(jià)格也相對(duì)更高。
目前移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)普遍采用通用底盤(pán)，但隨著細(xì)分化發(fā)展的成熟，不同場(chǎng)景下對(duì)底盤(pán)也有不同的需求、未來(lái)底盤(pán)或?qū)⒊鴮?zhuān)業(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境等需求，創(chuàng)澤目前對(duì)外已有水滴、方舟和云海三大類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)套件，具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力。
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)功能
1 穩(wěn)定：可自主充電，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作；
軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián)：可選：電梯通信功能套件方案，自主上下電梯；
支持云平臺(tái)調(diào)度管理，遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷、監(jiān)控。
3 通用：適用于室內(nèi)常見(jiàn)多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板；
適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn)
4 易用：完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件；
簡(jiǎn)潔清晰的機(jī)械、電子、通信、軟件接口。
電話(huà)
銷(xiāo)售1：4006-935-088 銷(xiāo)售2：4006-937-088
價(jià)格
價(jià)格：免費(fèi)獲取
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能
創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對(duì)機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)更多商用價(jià)值
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán)采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級(jí)別地圖,在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱(chēng)型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法
介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法
橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng)
輪式機(jī)器人底盤(pán)克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系
麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類(lèi)似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的
分析了全向輪平臺(tái)3種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢(shì)及其主要應(yīng)用場(chǎng)景
