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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及特點(diǎn)

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2025/2/8   主題:其他 [加盟]
24年國內(nèi)人形機(jī)器人百家爭鳴,未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了最新機(jī)型,頭部企業(yè)基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力,并且在尺寸、自由度、負(fù)載等參數(shù)上均實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。
機(jī)器 PUDUD9 G1 WalkerS1 夸父-MY GR-2 遠(yuǎn)征A2 遠(yuǎn)征A2-W 遠(yuǎn)征A2-Max STAR1 SE01 G1
廠商 普渡 宇樹 優(yōu)必選 樂聚 傅里葉 智元 星動(dòng)紀(jì)元 眾擎 銀河通用

發(fā)布時(shí)間

2024年 2024年 2024年10月 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年
參數(shù)

身高165厘米,體重 55kg,自由度42,移

動(dòng)速度2m/s,配備兩 個(gè)7自由度機(jī)械臂,

能夠攜帶超過20公斤 負(fù)載

身高約127cm、體重約35kg,擁有2343個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩120N·m,移 動(dòng)速度3.3m/s 身高172cm、體重76kg 、負(fù)載行走15kg、最大 扭矩250N·m 身高約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個(gè),行走速度達(dá)5km/h,可連續(xù)跳躍,跳躍高度超20cm 身高175cm,體重

65kg,53個(gè)自由度,行 走速度5km/h,單臂運(yùn) 動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg,續(xù)航

2h,最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 超380N.m

身高169cm,體重 69kg,最大行走速 度1m/s,單手負(fù)重 1kg 身高165cm,體重 225kg,單臂負(fù)載 5kg,最大行走速度 1.5m/s,主動(dòng)自由度 22 身高175cm,體重85kg,最大行走速度1m/s,主動(dòng)自由 度53,雙臂負(fù)載 40kg,峰值扭矩 450N·m 身高171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s,最 大扭矩400N·m, 最大負(fù)載能力 160kg 身高170cm,重約 55kg,32個(gè)自由 度,2m/s行走速度 身高173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪 式底盤

產(chǎn)品特點(diǎn)

能執(zhí)行復(fù)雜的操作,如在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)、避開障礙、攀爬斜坡、進(jìn)行地面清潔等

可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑

裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序 國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的開源 鴻蒙人形機(jī)器人

運(yùn)用在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)

科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用 場景

交互服務(wù)機(jī)器人,

語言識別高達(dá)96%的

準(zhǔn)確率,人臉喚醒 率高達(dá)99%

柔性智造機(jī)器人,具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、高效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護(hù)等五大亮 點(diǎn)

重載特種機(jī)器人,配備19自由度工業(yè)級視觸覺靈巧手,可實(shí)現(xiàn)靈巧作業(yè) 硬件模塊化設(shè)計(jì),

機(jī)器人本體構(gòu)造支 持完全復(fù)用

一體化諧波關(guān)節(jié)模組,真正解決機(jī)器人的自然步態(tài)難題

輪式底盤配合雙臂操

作,泛化操作成功率 達(dá)95%

進(jìn)展 尚未正式上市,但已經(jīng)開啟預(yù)售 定價(jià)9.9萬元,已商業(yè)化量產(chǎn)

已進(jìn)入比亞迪工廠、極氪

智慧工廠實(shí)訓(xùn),預(yù)計(jì)2025 年Q2規(guī);桓

基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,已經(jīng)落地首條量產(chǎn)產(chǎn)線 小批量量產(chǎn) 2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺左右,其中雙足200臺左右,輪式100臺左右,遠(yuǎn)征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段 小批量量產(chǎn) 2025年預(yù)計(jì)生產(chǎn)1000臺 商業(yè)化驗(yàn)證



人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)合體 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬臺

預(yù)計(jì)2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價(jià)值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達(dá)2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:高壁壘精密機(jī)械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預(yù)估量產(chǎn)后單臺機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)可和采用;測算中性情形 下,中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人2025年度投資策略-將實(shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔高,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機(jī)器人或?qū)?shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力商業(yè)化十大榜單

優(yōu)必選 小鵬汽車 宇樹科技 傅利葉智能 上海智元新創(chuàng) 樂聚機(jī)器人 開普勒 靈寶CASBOT 銀河通用 星海圖

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新十大榜單

優(yōu)必選 領(lǐng)益智造 小鵬汽車 宇樹科技 小米科技 上海智元新創(chuàng) 達(dá)闥機(jī)器人 追覓科技 傅利葉智能 三花智控

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力上市企業(yè)十大榜單

領(lǐng)益智造,優(yōu)必選,天奇股份,江蘇雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集團(tuán),雙環(huán)傳動(dòng),鳴志電器,雷賽智能,

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力關(guān)鍵技術(shù)十大榜單

雙環(huán)傳動(dòng) 綠的諧波 天鏈機(jī)器人 奧比中光 昊志機(jī)電 秦川機(jī)床 巨輪智能 中大力德 新時(shí)達(dá) 匯川技術(shù)

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力投資者十大榜單

聯(lián)想創(chuàng)投 深創(chuàng)投 基石資本 高瓴創(chuàng)投 經(jīng)緯創(chuàng)投 關(guān)村科學(xué)城 峰瑞資本 綠洲資本 弘暉資本 藍(lán)馳創(chuàng)投

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力潛力十大榜單

宇樹科技 智元機(jī)器人 星動(dòng)紀(jì)元 眾擎機(jī)器人 自變量機(jī)器人 星海圖 卓益得機(jī)器人 加速進(jìn)化 逐際動(dòng)力 月泉仿生

2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)

根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)披露的信息,2024年中國人形機(jī) 器人市場規(guī)模約27.6億元;中國人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢,投融資金額為54.1億元,同比增長153.5%

人形機(jī)器人行業(yè):黎明破曉,AI歸宿,全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺,對應(yīng)市場空 間超5700億

至2030年全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺,對應(yīng)市場空 間超5700億元;人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級階段
資料獲取
機(jī)器人趨勢
== 最新資訊 ==
2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及
機(jī)器人商業(yè)化飛輪模型:大量制造—場景打磨
國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品布局方向:工業(yè)、家庭、泛通
最近一年國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資梳理
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金-北京 唐山 河南 新
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)
國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)政策-國家層面政策,省
人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量-2025年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量
服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模:全球預(yù)計(jì)328億美元
中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最新政策匯總一覽表20
2025年中國AIoT產(chǎn)業(yè)全景圖譜報(bào)告-
AI產(chǎn)業(yè)全景洞察報(bào)告2025-未來十年年
汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:高壁壘
人工智能典型應(yīng)用(人工智能+治理)-拓展
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺

機(jī)器人開發(fā)平臺


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