機(jī)器視覺在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，按功能主要分為四大類：定位、識別、 測量、檢測，目前在工業(yè)應(yīng)用中以檢測功能為主。

定位

機(jī)器視覺應(yīng)用的第一步是根據(jù)一定的模板在相機(jī)視野中找到相對應(yīng)的對象或特征，關(guān)注對象的定位是否符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件，則無法進(jìn)行識別、引導(dǎo)、檢測或測量。定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo)，是工業(yè)機(jī)器人重要的輔助性功能。

識別

首先，光學(xué)字符識別(OCR)系統(tǒng)通過工業(yè)相機(jī)掃描對象或特征，傳輸至 PC 主機(jī)；然后，由字符驗證(OCV)系 統(tǒng)確認(rèn)相對應(yīng)的字符串是否存在。此外，機(jī)器視覺系統(tǒng)還可以通過定位具體圖案來識別零件種類或根據(jù)顏色、 形狀識別物品。在工業(yè)應(yīng)用場景中，物流標(biāo)簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務(wù)對象。

測量

測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以計算并測量對象上兩個點、多個點甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)向機(jī)器控制器發(fā)送失敗信號，觸 發(fā)拒絕機(jī)制，并將對象從生產(chǎn)線上彈出。在工業(yè)應(yīng)用場景中，測量功能主要應(yīng)用于對目標(biāo)物體的高速、高精測量，特別適合復(fù)雜形態(tài)測量。

檢測

是對識別、測量、定位功能的集成和深度應(yīng)用，主要表現(xiàn)為通過使用機(jī)器視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行缺陷檢測， 在產(chǎn)品質(zhì)量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著重要作用。