日本 大批現(xiàn)今仍然著名的機器人企業(yè)均在 1960 年-1980 年期間開始進入機器 人行業(yè)，川崎重工在 1969 年推出了第一臺工業(yè)機器人，F(xiàn)ANUC 首臺機 器人在 1974 年上市，愛普生和松下在 20 世紀 80 年代陸續(xù)推出了公司 的首臺機器人，而安川電機在 20 世紀 80 年代開始參與機器人開發(fā)項目。 在 1960-1980 年，各個日本本土的機器人企業(yè)開始深耕機器人行業(yè)。

FANUC（發(fā)那科）

自 1974 年 FANUC 首臺機器人面世以來，F(xiàn)ANUC 致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上 唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公 司。同時機器人相關產品多達 240 種，負重從 0.5 公斤到 1.35 噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、 鑄造、噴涂等不同生產環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

Yaskawa （ 安川電機）

Yaskawa 從 20 世紀 80 年代起開始參與不同功能機器人的開發(fā)項目，包括極限作業(yè)機器人、真空 機器人、帶電作業(yè)機器人等。截至 2011 年 3 月，Yaskawa 的機器人累計出售臺數(shù)已突破 23 萬臺， 活躍在焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造 的搬運搬送等各種各樣的產業(yè)領域中。

Epson （ 愛普生）

1981 年，愛普生工業(yè)機器人誕生。創(chuàng)立愛普生工業(yè)機器人的最初目的是滿足內部自動化需求，卻 迅速獲得了全球許多最高水準的制造工廠的認可。在過去的 26 年里，愛普生工業(yè)機器人一直是 小型部件組裝作業(yè)領域的領導者，其中包括基于 PC 的控件、緊湊型 SCARA 機器人等。

Panasonic （松下）

松下 AW 系列弧焊機器人在 1980 年投放上市，機器人系統(tǒng)之間采用的是單向模擬通訊方式，同 時在 1993 年率先在業(yè)界推出電源一體型、采用雙向數(shù)字通訊、內置簡易焊接家數(shù)據庫的 AW 弧 焊機器人。松下專注于機器人焊接領域，開發(fā)了豐富的機器人焊接技術和工法，在汽車、二輪車、 健身器材、金屬家具等領域，松下?lián)碛胸S富的應用案例。

Kawasaki （川崎重工業(yè)株式會社）

川崎重工于 1969 年在日本制造第一臺工業(yè)機器人，標志著工業(yè)機器人商業(yè)量產的開始�；�于川 崎重工在機器人技術領域超過 50 年的寶貴經驗，公司不斷開發(fā)高質量的工業(yè)機器人并提供高附 加值的工程及服務，同時提供合適的解決方案。這些解決方案可以滿足客戶對于自動化及省力化 的需求，幫助其提高生產力，質量及工作環(huán)境。