對于移動機器人來說，移動底盤是非常重要的執(zhí)行機構(gòu)，負(fù)責(zé)機器人的運動和轉(zhuǎn)向，是機器人的執(zhí)行機構(gòu)。移動底盤承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走。按照導(dǎo)航方式分，底盤可分為磁導(dǎo)/激光/視覺等方式，按照結(jié)構(gòu)來分，目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。
創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴系列是輪式機器人底盤，主要應(yīng)用于服務(wù)機器人產(chǎn)品系列，如消毒機器人，迎賓導(dǎo)航機器人等室內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)品。
圓形底盤水滴系列規(guī)格參數(shù)
| 整機尺寸 | 高 280mm * 直徑 505mm |
| 機體重量 | 45kg |
| 載重能力 | 50kg |
| 通過能力 | 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續(xù)航 | 11小時 |
| 行進(jìn)速度 | 默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s |
| 運動參數(shù) | 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm |
| 電源配置 | 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah） |
| 充電時間 | 4-5小時 |
| 輪組配置 | 八輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+2輔助輪） |
| 差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
| 傳感器配置 | 激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺 |
| 超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器， | |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（高配） | |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 | 一次性建圖5萬m2 最大運行面積8萬m2 |
| 主控計算力 | Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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