典型的機器人電 子電氣結構主要 由以下部分組成：
Ø 電源管理
Ø 環(huán)境感知
Ø 中央控制單元
Ø 電機控制
Ø 人機界面
Ø 可選組件和 其他應用
而對于以人形機 器人為代表的智 能移動機器人， 在感知、決策、 控制等方面均提 出更高要求， 必須引入AI芯片 和神經網絡等高 級算法
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