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哈爾濱華夏礦安科技有限公司
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| 六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn) |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向 |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性 |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
| 中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象 |
| 仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè) |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:特殊環(huán)境服役機(jī)器人 |
| 機(jī)器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國防安全等領(lǐng)域具有巨大的需求,代替人進(jìn)行危險(xiǎn)的作業(yè)或者重復(fù)性的操 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:空間機(jī)器人 |
| 空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:仿人機(jī)器人技術(shù) |
| 仿人機(jī)器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢(shì)和運(yùn)動(dòng)特征,在家庭服務(wù)商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值 |
| 圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
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