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機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運(yùn)動模型建立與分析 |
全向移動機(jī)器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機(jī)器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
機(jī)器人移動平臺運(yùn)動參數(shù)校準(zhǔn) |
全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機(jī)器人的質(zhì)量分布對機(jī)器人運(yùn)動精度是存在較大影響的 |
機(jī)器人底盤五大核心技術(shù):建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
移動機(jī)器人底盤導(dǎo)航方式有哪些 |
機(jī)器人底盤是機(jī)器人自主移動的基礎(chǔ),底盤的導(dǎo)航方式有激光SLAM導(dǎo)航,視覺SLAM導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,路標(biāo)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航,視覺SLAM處于研發(fā)落地階段 |
江蘇霧化消毒機(jī)器人價錢多少 |
霧化消毒機(jī)器人通過霧化消毒液進(jìn)行自主移動式室內(nèi)消毒,10分鐘消毒1000m3,支持手機(jī)/Pad遠(yuǎn)程遙控,霧化顆粒小于10μm,多噴口設(shè)計,360度消毒無死角 |
云南省消毒機(jī)器人 |
云南省智能消毒機(jī)器人,云南省生產(chǎn)消毒機(jī)器人安全穩(wěn)定可靠,云南省市消毒機(jī)器人現(xiàn)貨供應(yīng),升級版防疫消毒機(jī)器人入駐醫(yī)院學(xué)校等公共場所 |
手術(shù)機(jī)器人系列報告一:手術(shù)機(jī)器人方興未艾,迎來行業(yè)底部布局機(jī)會 |
手術(shù)機(jī)器人切實解決臨床需求,行業(yè)處于初期未來成長空間達(dá)數(shù)百億,腔鏡,骨科手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)市場,其它各領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人百花齊放 |
智能抹灰機(jī)器人 |
通過高效振動和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動強(qiáng)度,達(dá)到了300平/天的工作效率 |
防疫機(jī)器人發(fā)展前景-配送領(lǐng)域 |
假設(shè)全國每一家五星級酒店均配備2臺送餐機(jī)器人,按照平均每臺10萬元的價格計算,酒店 服務(wù)場景下,防疫機(jī)器人的市場空間約為1.7億元。 |
草莓采摘機(jī)器人的果實定位與環(huán)境感知 |
草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進(jìn)行檢測,然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進(jìn)行局部定位 |
智能消毒滅菌機(jī)器人 |
消毒滅菌機(jī)器人基于SLAM技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航,通過智能軟件管理。實現(xiàn)智能化消毒,最終實現(xiàn)室內(nèi)“機(jī)器消毒”的全過程量化管理 |
安防機(jī)器人 |
無人巡邏:24小時巡邏,發(fā)現(xiàn)異常情況立即聯(lián)動指揮中心,無人值守:通過人臉識別、人臉比對技術(shù)實現(xiàn)人員身份快速驗證 |